我们从产业链的角度看，工业机器人只是产业链的一个环节，通常工业机器人在产业中扮演的角色是在生产制造环节，比如传统机械臂、机械手，到工厂内部物流的AGV，工业机器人贯穿生产领域，属于生产设备执行层的一个智能终端。而工业4.0则是一个更大的范畴。

2013年是国内工业机器人发展的元年，从销量来看，2013年国内工业机器人销量达到3.69万台，同比增长36.52%，首次超过了以技术利用见长的日本，中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年继续保持高速增长，工业机器人销量突破57000台，同比增长超过54.64%。工业机器人行业在产业政策的激励和市场需求的带动下，机器人领军企业产业化能力不断提升，在此背景下，不论是产业市场还是资本市场，工业机器人概念都异常火爆。

工业4.0在产业中兴起。德国政府首先提出“工业4.0”战略，并在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出。德国学界和产业界认为，工业4.0概念即是以智能制造为主的第四次工业革命，意在转型和升级。

2014年10月，中德双方签订了《中德合作纲要：共塑创新》，宣布两国在工业4.0领域合作。2015年政府工作报告中提到要实施“中国制造2025”，资本市场理解成中国版的工业4.0，实际上是整个制造业未来十年的纲领性文件，当然智能制造是重要抓手。真正与工业4.0对应比较贴近的是两化融合。

我们从产业链的角度看，工业机器人只是产业链的一个环节，通常工业机器人在产业中扮演的角色是在生产制造环节，比如传统机械臂、机械手，到工厂内部物流的AGV，工业机器人贯穿生产领域，属于生产设备执行层的一个智能终端。而工业4.0则是一个更大的范畴。工业4.0是一种生产模式，从需求产生到产品交付的全过程，采用一种更智能化的方式完成。除了工业机器人外，还需要其它硬件和软件支撑，例如工业软件MES、PLM等。总体来看，工业机器人是工业4.0的一部分，也是很重要的组成部分。

工业4.0在概念上是一个更大的范畴，包括硬件设备、软件设备、以及连接软件和硬件的媒介（例如通信网络、传感器、存储器等），工业机器人只是实施工业4.0的其中一个环节。对于工业4.0所要求的智能制造而言，工业机器人恰好能在生产力方面实现对现有生产水平（工业2.0或者工业3.x）进行改造和提升。

从产业来看，目前A股的多家机器人概念的上市公司都在不同程度的向工业4.0转型，其转型的路径大多数具备诸多相似之处：

（1）依托传统主业，在传统主业升级的基础上完成对工业4.0的布局；

（2）均在机器人领域有所建树，例如东方精工，引入嘉藤AGV，打造瓦楞纸包装物流一体化服务，科远股份利用清洗机器人挖掘其火电市场存量客户需求等；

（3）对工业4.0的理解，具有相似性。不论是传统制造业的企业，还是自动化设备提供商，在工业4.0的布局和改造过程中，都不约而同的选择了一个细分领域和方向切入。

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